可編程序控制器（Programmable Logic Controller, PLC）是采用了計算機技術的工業(yè)控制裝置。PLC是一種數(shù)字運算和操作的電子控制裝置，它通過軟件來改變控制過程，具有體積小、組裝靈活、編程簡單、抗干擾能力強及可靠性高等優(yōu)點，非常適合于惡劣工作環(huán)境下運行，因而深受歡迎。
    利用變頻器構成自動控制系統(tǒng)時，許多情況是采用和PLC配合使用。PLC可提供控制信號（如速度）和指令通斷信號（起動、停止、反向）。一個PLC系統(tǒng)有3部分組成：中央單元、輸入/輸出模塊和編程單元。下面介紹變頻器和PLC連接時需要注意的有關事項。
    開關指令信號的輸入
    變頻器的輸入信號中包括對運行/停止、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、點動等運動狀態(tài)進行操作的開關型指令信號（數(shù)字輸入信號）。PLC通常利用繼電器觸點或具有繼電器觸點開關特性的元器件（如晶體管）與變頻器連接，獲取運行指令狀態(tài)指令。
    使用繼電器觸點時，常因解除不良而帶來誤動作；使用晶體管進行連接時，則需要考慮晶體管本身的電壓、電流容量等因素，保證系統(tǒng)的可靠性。
    在設計變頻器的輸入信號電路時還用應該注意到，當輸入信號電路連接不當有時也會造成變頻器的誤動作。例如，當輸入信號電路采用繼電器等感性負載，繼電器接通、斷開時產(chǎn)生的浪涌電流帶來的噪聲有可能引起變頻器的誤動作，應盡量避免。
    數(shù)值信號的輸入
    變頻器中也存在一些數(shù)值型（如頻率、電壓等）指令信號的輸入，可分為數(shù)字輸入和模擬輸入兩種，數(shù)字輸入多采用變頻器面板上的鍵盤操作上位機來設定；模擬輸入則通過接線端子由外部給定，通常是通過0~10V（或5V）的電壓信號或者0（或4）~20mA的電流信號輸入。由于接口電流因輸入信號而異，必須根據(jù)邊頻率的輸入阻抗選擇PLC的輸出模塊。
    當變頻器和PLC的電壓信號范圍不同時，例如，變頻器的輸入信號范圍為0~10V而PLC的輸入電壓信號范圍為0~5V時，或PLC一側(cè)的輸出信號電壓范圍為0~10V而變頻器的輸入信號電壓范圍為0~5V時，由于變頻器和晶體管的容許電壓、電流等因素的限制，則需以串聯(lián)的方式接入限流電阻及分壓等方式，以保證進行接通、斷開時不超過PLC和變頻器相應部分的容量。因此，在連線時還應該注意將布線分開，保證主電路一側(cè)的噪聲不傳至控制電路。
    通常變頻器也通過接線端子向外部輸出相應的檢測模擬信號，電信號范圍通常為0~5V（或10V）及0（或4）~20mA電流信號。無論是哪種情況，都必須注意PLC一側(cè)的輸入阻抗的大小保證電路中的電壓和電流不超過電路的容許值，以保證系統(tǒng)的可靠性和減少誤差。此外，由于這些檢測系統(tǒng)的組成都互不相同，當有不清楚的地方時最好向廠商資詢。
    在使用PLC進行順序控制時，由于CPU進行處理時需要時間，總是存在一定時間的延遲。
    由于變頻器在運行過程中會帶來較強的電磁干擾，為了保證PLC不因變頻器主電路斷路器及開關器件等產(chǎn)生的噪聲而現(xiàn)在故障，在將變頻器和PLC等上位機配合使用時還必須注意：
    2.1.對PLC本體按照規(guī)定的標準和接地條件進行接地。此時，應避免和變頻器使用共同的接地線，并在接地時盡可能使兩者分開。
    2.2.當電源條件不太好時，應在PLC的電源模塊以及輸入/輸出模塊的電源線上接入噪聲濾波器和降低噪音聲用的變壓器等。此外，如有必要再變頻器一側(cè)也應采取相應措施。
    2.3.當把變頻器和PLC安裝在同一操作柜中時，應盡可能使與變頻器有關的電線和與PLC有關的電線分開。
    2.4.通過使用屏蔽線和雙絞線達到提高抗噪聲水平的目的。