摩擦力分為滑動摩擦與滾動摩擦兩種。如果一物體沿著另一物體滑動時所產(chǎn)生的摩擦，叫做滑動摩擦；如果一物體沿著另一物體滾動時所產(chǎn)生的摩擦，叫做滾動摩擦。
一、滑動摩擦力的計算：
滑動摩擦力＝垂直正壓力×滑動摩擦系數(shù)
當(dāng)平地搬運(yùn)物體時，物體析重量就等于垂直正壓力，當(dāng)在斜坡上搬運(yùn)物體時，其垂直正壓力可按下式計算。
垂直正壓力＝重量×cos a
也可用圖解法按比例求出垂直正壓力和斜面分力。
滑動摩擦系數(shù)（單位：厘米）
?
| 摩擦材料 | 摩擦系數(shù) | 摩擦材料 | 摩擦系數(shù) |
| 硬木與鋼 | 0.6（干燥的） 0.15（潤滑油） | 硬木與卵石 | 0.6 |
| 鋼與卵石 | 0.42～0.49 | 鋼與鋼（壓力小時取小值，反之取大值） | 0.12～0.25（干燥） 0.08～0.10（潤滑油） |
| 鋼與花崗石路面 | 0.27～0.35 | 鋼與碎石路面 | 0.36～0.39 |
[例題]有一鋼質(zhì)物體在鐵軌上滑動，假設(shè)物體重為10噸，求需多大力才能使物體移動？
解：?????????????????查表得摩擦系數(shù)0.25
滑動摩擦力＝10噸×0.25＝2.5噸
拉力需大于2.5噸，克服摩擦力后才能使物體移動。
[例題]有一鋼質(zhì)物體重為20噸，在坡度為150的鐵軌上滑動。求需多大力才能使物體向上滑動？
解：????? 拉力＝垂直正壓力×滑動摩擦系數(shù)＋斜面分力
垂直正壓力＝重量×cos a＝20×cos 150＝20×0.9639＝19.278噸
斜面分力＝重量×sin 150＝20×0.2588＝5.176噸
拉力＝19.278×0.25＋5.176≈10噸
所以接力需大于10噸，才能使物體向上移動。
二、滾動摩擦力的計算
滾動摩擦力下可按下面公式計算：
（N＋g）×μ?＋Nμ?
F＝——————————×2
D
式中：N――垂直正壓力（公斤）；
?????? G――滾杠重量（公斤）；
?????? D――滾杠直徑（厘米）；
???????μ?――滾杠與排子面的滾動摩擦系數(shù)；
?????????μ?――滾杠與地面的摩擦系數(shù)。
滾動摩擦系數(shù)表
?
| 摩擦物體 | 滾動摩擦系數(shù)（厘米） |
| 木頭與木頭 木頭與鋼 鑄鐵與鑄鐵 鋼與鋼 鋼球與鋼 | 0.05～0.06 0.03～0.04 0.005 0.005 0.001 |
[例題]在坡度100的路面上移動20噸重的物體，物體放在木排子上，排子下面墊滾杠，滾杠為108毫米的鋼管，鋼管下面鋪枕木，試求移動該物體所需要的拉力。
解：垂直正壓力N＝20×cos 100＝20×0.985＝19.7噸
??? 斜面分力H＝20×sin 100＝20×0.174＝3.48噸
??? （N＋g）μ?＋N×μ?
摩擦力F＝——————————×2
D
19.7×0.04＋19.7×0.04
＝————————————×2≈0.3
10.8
拉力：??? P＝F＋H＝0.3＋3.48＝3.78噸
由于滾杠重量G，與物體重量相比很小，故忽略不計。
為了省略計算，可從表中直接查出所需拉力。
平地搬運(yùn)載荷所需拉力表
?
| 載 荷 重 ? ? ? （噸） | 拉力（噸） | ||||
| 負(fù)在排子上搬運(yùn)（滑動） | 負(fù)在滾杠上搬運(yùn) | 在鐵路上搬運(yùn) | |||
| 在地面上摩擦系數(shù)考慮為0.42厘米 | 雪地上摩擦系數(shù)考慮為0.10厘米 | ? | ? | ||
| 在地面上 μ?＝0.1厘米 μ?＝0.15厘米 | 在地面上 μ?＝0.1厘米 μ?＝0.1厘米 | 在鐵路小平車上μ＝0.015 ? | |||
| 3 5 10 15 20 30 40 50 | 1.3 2.1 4.2 6.2 8.4 － － － | 0.3 0.5 1.0 1.5 2.0 3.0 4.0 5.0 | 0.03 0.13 0.25 0.38 0.50 － － － | 0.06 0.10 0.20 0.30 0.40 0.60 0.80 1.00 | － － 0.20 0.35 0.44 0.75 0.90 1.05 |
注：滾杠系指?108毫米的鋼管
二、慣性力
任何一個物體都且有保持原有狀態(tài)的性質(zhì)，即靜者恒靜，動者恒動，這種性質(zhì)，叫做慣性。
慣性力的計算：
??? Q×μ
F慣＝————
?? g×T
式中：Q――載荷（公斤）；
??????μ――直線運(yùn)動速度（米/秒）；
????? g――重力加速度（9.81米/秒2）；
????? T――制動加速度的時間（秒）。
斜坡上搬運(yùn)載荷所需的拉力
?
| 載 荷 重 （噸） | 接????? 力?? （噸） | |||||
| 負(fù)在滾杠上，斜坡斜度為 | 裝在貨車或小平車內(nèi)，斜坡斜度為 | |||||
| 50 | 100 | 150 | 50 | 100 | 150 | |
| 3 5 10 15 20 30 40 50 | 0.3 0.5 1.1 1.6 2.1 3.2 4.3 5.4 | 0.6 1.0 1.9 2.8 3.8 5.7 7.6 9.5 | 0.8 1.4 2.8 4.2 5.6 9.4 11.2 14.0 | 0.3 0.5 1.1 1.7 2.2 3.4 4.4 5.4 | 0.6 0.9 1.9 2.9 3.8 5.9 7.7 9.6 | 0.8 1.4 2.8 4.3 5.6 9.6 11.3 14.1 |
[例題]有一個20噸重的物體，從靜止時起動，經(jīng)過2秒鐘后的速度達(dá)到1米/秒，求它的慣性力。
解：???????????????????????????
Q×μ???? 20000×1
F慣＝————＝——————＝1020公斤
g×T?????? 9.81×2
?
(注：紅色的字是有錯誤的，因為查找不到相應(yīng)的符號)
?
土壤允許壓力
載荷＝土壤允許壓力×面積
[例題]在土壤上有一枕木堆，尺寸為250厘米×250厘米，土壤允許壓力為2公斤/厘米2.假設(shè)枕木受均布載荷，試求該枕木堆所能承受的載荷。
解：載荷＝土壤允許壓力×面積
??? 面積＝250×250＝62500厘米2
??? 載荷＝2×62500＝125000公斤
