???? 本文從消防實戰(zhàn)出發(fā)，就消防滅火機器人在火場上的應用作以描述，對裝備部隊的可行性作以比較，供公安消防部隊配備時參考。
中國消防滅火機器人的科研現(xiàn)狀
??? 1984年11月，日本消防部門最先開始研究滅火機器人。中國消防裝備研究部門從1997年開始對消防滅火機器人進行科研開發(fā)，? 2002年6月，由公安合上海消防研究昕、上海交通大學，上海消防局三家單位共同承擔的國家863項目“履帶式、輪式消防滅人機器人”研制成功并順利通過國家驗收。消防滅火機器人，又稱自行式水—泡沫消防炮，是一種結合多種消防滅火手段為一體的新型消防裝備。
??? 2002年9月8日，戚火機器人參加公安消防部隊北京協(xié)作區(qū)反恐演習，受到公安部消防局陳冢強局長的高度評價；2002年中國云南、湖北兩省相繼配備滅火機器人；2003年9月，滅火機器人在湖北省首次投入實戰(zhàn)。2003年10月，江蘇省、香港、馬來西亞開始大規(guī)模配備消防威火機器入。中國滅火機器人科研事業(yè)從實驗室走向生產(chǎn)車間最終戰(zhàn)斗在火場一線，為中國消防裝備的發(fā)展注入了新鮮血液，填補了國內空白。
??? 消防的社會意義在于它將對人類生存安全作為終極關懷，消防裝備作為一種重要的火災撲救手段，已經(jīng)在消防滅火救援中顯示越來越重要的作用。消防裝備科研應始終貫徹“從火場中來，到火場中去”的指導思想，貼近火場一線，急火場之所急。
消防車輛、消防炮與消防滅火機器人的關系
??? 以噴射滅火劑為主要功能的消防車輛是消防部隊撲救火災的基本裝備，如果用水代表滅火劑，我們可以看到消防車具備以下幾個特點：
??? 一是貯水。消訪車輛必須有一定空間貯存滅火劑，以便隨時應對突發(fā)火災；二是運水。消防車輛必須具有行動能力，當滅火劑不夠火場使用時，具有運輸能力；三是吸水。消防車輛須具備從外界吸水的能力：四是射水。消防車輛必須具備將滅火劑以一定壓力向指定目標射出的功能；五是附帶其他消防器材的功能，消防車輛必須留有一定空間放置其他消防器材。
??? 從消防車輛的這幾個特點來看，對消防車輛具有以下幾點要求：一是對制動性能的要求：在制動力不大干700N是具有1.5噸牽引力，自重1.5噸。二是動力源為柴油發(fā)動機；三是自轉、轉彎靈活；可原地掉頭360度；四是可翻越一定坡度(30。)。五是可使滅火劑具備消防車載水—泡沫炮的有放射程和流量。六是具備裝配一定消防器材的空間。(如遠程無線攝象機、氣體偵檢查儀等。)
??? 消防也是公安消防部隊滅火救援的基本消防器材。大規(guī)模火災發(fā)生時，會產(chǎn)生強烈的熱輻射和熱氣流、濃煙、建筑物倒塌等特殊情況；大風時，火場產(chǎn)生上升氣流，射水流會被沖散，消防水炮按照安裝方式分為固定，車載、移動三種。
??? 常用消防水炮性能與消防滅人機器人的比較見下表：
我們用消防水炮的發(fā)展歷程看消防滅火人的出現(xiàn)：
??? 消防水炮→水—泡沫兩用消防炮→自行式水—泡沫消防炮(消防滅火機器人)
??? 固定式消防炮、人為移動式消防炮從這個圖表中我們可以看出，消防滅火機器人的出現(xiàn)是消防炮發(fā)展的新趨勢。
消防滅火機器人的常規(guī)性能以及在火場上使用的可行性
??? 一、流量．供水與消防車的配合操作
??? 當壓力為0．8Mpa時，消防滅火機器入的額定流量為50升/秒，每分鐘額定流量為3 000升，每小時流量為180000升，從這個流量上說，與之相匹配使甲的供水車，必須是重型消防水罐車。目前中型消防水罐車水罐容量為1800-3600升；重型消訪水罐車水罐容量為6000-18000升，所以在滅火實戰(zhàn)中最好采用運水方式不問斷供水。
??? 二、射程以及消防滅火機器人需要的供水能力
??? 當壓力為0．8Mpa時，消防滅火機器人的額定流量為55升/秒，射程為65米、普通消防車載水炮射程為30-50米不等，如果按照30-50升/秒出水，則對供水線路要求相當高，且不能出現(xiàn)停頓、
